慕课-伊犁御瑞教育

机器人基础原理_东北大学

课程类型：选修课

主讲教师：

课程来源：

建议学分：0.00分

课程编码：mk004975

课程介绍

课程目录

教师团队

{1}--0 课程简介

s [1.1.1]--《机器人基础原理》课程简介.mp4 （7分钟）

{2}--第1章机器人组成与结构

s [2.1.1]--1.1机器人概念及发展历程.mp4 （11分钟）

s [2.2.1]--1.2 机械臂典型结构及类型.mp4 （8分钟）

s [2.3.1]--1.3 机械臂连杆、关节及自由度.mp4 （16分钟）

s [2.4.1]--1.4 机器人系统组成与结构.mp4 （22分钟）

{3}--第2章位姿描述与坐标变换

s [3.1.1]--2.1 刚体的位置和姿态描述.mp4 （10分钟）

s [3.2.1]--2.2 坐标平移与旋转变换.mp4 （8分钟）

s [3.3.1]--2.3 齐次坐标.mp4 （10分钟）

s [3.4.1]--2.4 齐次变换.mp4 （17分钟）

{4}--第3章连杆参数及运动学求解

s [4.1.1]--3.1 机器人位置运动学.mp4 （8分钟）

s [4.2.1]--3.2 机器人正运动学.mp4 （8分钟）

s [4.3.1]--3.3 机器人逆运动学.mp4 （11分钟）

s [4.4.1]--3.4 机器人运动学实例分析.mp4 （12分钟）

{5}--第4章机器人速度建模与分析

s [5.1.1]--4.1 连杆速度的传递与计算.mp4 （13分钟）

s [5.2.1]--4.2 雅克比矩阵构建（矢量积法）.mp4 （15分钟）

s [5.3.1]--4.3 坐标系的微分运动.mp4 （21分钟）

s [5.4.1]--4.4 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.mp4 （11分钟）

s [5.5.1]--4.5 奇异及可操作性.mp4 （15分钟）

{6}--第5章机器人动力学建模

s [6.1.1]--5-1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4 （11分钟）

s [6.2.1]--5-2 转动惯量及惯性张量.mp4 （9分钟）

s [6.3.1]--5-3 连杆间加速度的传递.mp4 （11分钟）

s [6.4.1]--5-4 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.mp4 （19分钟）

s [6.5.1]--5-5 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.mp4 （13分钟）

s [6.6.1]--5-6 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.mp4 （16分钟）

{7}--第6章机器人关节驱动与控制

s [7.1.1]--6.1机器人驱动系统概述.mp4 （16分钟）

s [7.2.1]--6.2 关节驱动电机.mp4 （21分钟）

s [7.3.1]--6.3 关节传动参数计算及负载特性.mp4 （12分钟）

s [7.4.1]--6.4 关节伺服控制.mp4 （13分钟）

s [7.5.1]--6.5 机器人传感器.mp4 （18分钟）

{8}--第7章轨迹规划与控制

s [8.1.1]--7.1 轨迹规划.mp4 （14分钟）

s [8.2.1]--7.2 用抛物线过渡的线性插值.mp4 （11分钟）

s [8.3.1]--7.3 笛卡尔空间轨迹规划.mp4 （20分钟）

{9}--第8章机器人非线性控制及力控制

s [9.1.1]--8.1 位姿及轨迹控制.mp4 （16分钟）

s [9.2.1]--8.2 力控制.mp4 （12分钟）

s [9.3.1]--8.3 力位柔顺控制.mp4 （12分钟）

{10}--第9章机器人智能控制

s [10.1.1]--9-1 机器学习在机器人中的应用.mp4 （7分钟）

s [10.2.1]--9-2 什么是机器学习.mp4 （9分钟）

s [10.3.1]--9-3 机器学习基础1（分类问题）.mp4 （8分钟）

s [10.4.1]--9-4 机器学习基础2（回归问题）.mp4 （5分钟）

s [10.5.1]--9-5 计算机视觉1.mp4 （6分钟）

s [10.6.1]--9-6 计算机视觉2.mp4 （8分钟）

s [10.7.1]--9.7 模仿学习机器人.mp4 （5分钟）

s [10.8.1]--9.8 自主学习机器人.mp4 （8分钟）

s [10.9.1]--9.9 多智能体机器人.mp4 （6分钟）

s [10.10.1]--9-10 未来智能机器人.mp4 （6分钟）

{11}--第10章协作机器人

s [11.1.1]--10-1 协作机器人概念及内涵.mp4 （14分钟）

s [11.2.1]--10-2 人机交互基本概念.mp4 （12分钟）

s [11.3.1]--10-3 人机交互接口.mp4 （12分钟）

s [11.4.1]--10-4 人机协作机器人编程.mp4 （11分钟）

{12}--第11章仿真实验

s [12.1.1]--11-1 初识Matlab robotics toolbox.mp4 （14分钟）

s [12.2.1]--11-2 建立机器人模型.mp4 （12分钟）

s [12.3.1]--11-3 正逆运动学、轨迹规划.mp4 （8分钟）

s [12.4.1]--11-4 速度与静力.mp4 （5分钟）

s [12.5.1]--11-5 操作臂动力学.mp4 （11分钟）

s [12.6.1]--11-6 Matlab simulink.mp4 （4分钟）

s [12.7.1]--11-7 操作臂控制.mp4 （7分钟）